Bezpilotowy aparat latający Unicorn został opracowany i zbudowany w 2000 r. przez zespół studentów z Międzywydziałowego Studenckiego Koła Naukowego SAE, które działa przy Politechnice Warszawskiej. Jest to samolot bezzałogowy stworzony specjalnie był do udziału w zawodach SAE AeroDesign.

Samolot odniósł wielki sukces w zawodach SAE AeroDesign, które odbyły się w 2000 r. zdobywając pierwsze miejsce. Było to drugie z rzędu zwycięstwo zespołu Politechniki Warszawskiej w zawodach SAE AeroDesign.