Od lat 1990-tych Huta Stalowa Wola S.A prowadziła prace modernizacyjne artyleryjskiej wyrzutni rakietowej BM-21 ”Grad”. Doprowadziły one do powstania wyrzutni rakietowych BM-21M ”Grad” oraz WR-40 ”Langusta”. Kolejnym krokiem miało być rozpoczęcie pracy badawczo-rozwojowej nad wyrzutnią dla rakiet systemu MLRS, wymagającą przede wszystkim zmian samej części artyleryjskiej. Możliwość instalacji na nim pojedynczego pakietu z 6 wyrzutniami MLRS lub jednego pojemnika z pociskiem ATACMS brano już wcześniej pod uwagę. Studia nad takim systemem prowadzone były, pod roboczą nazwą HIMARS-P, trwały w WITU i HSW.

Konstrukcja: