W latach 1994- 1999 Jerzy Gruchalski zbudował ultralekki samolot sportowy Podešva "Tulak".

Do napędu zastosował silnik Continental o mocy 48 kW (65 KM), do którego dorobił rozrusznik z samochodu Citroen XM z przekładnią planetarną. W samolocie zostało zamontowane ogrzewanie kabiny, hamulce tarczowe kół głównych, spadochronowy zestaw ratunkowy oraz uchwyt do holowania szybowców. Za fotelami załogi został umieszczony bagażnik, dwa zbiorniki paliwa zostały zamontowane w skrzydłach.

Dla ułatwienia transportu i hangarowania skrzydła były składane.

Samolot został zarejestrowany w Czechach i otrzymał znaki OK-QUA08. Inspektor czeski nie mógł nadziwić się, że samolot jest tak profesjonalnie wykonany i ładnie wykończony. Został pomalowany w barwy na wzór samolotów szkolnych lotnictwa amerykańskiego z lat 1930- tych.

Po ukończeniu budowy, samolot był prezentowany w Castoramie w Koninie. Była to udana konstrukcja, samolot latał pięknie. Wzbijał się w powietrze już po 50 m rozbiegu. Wykonywano tylko loty rekreacyjne w pobliżu lotniska, ze względu na zawodny silnik nie wykonywano dalszych przelotów.

W 2005 r. "Tulak" został sprzedany. Niestety, podczas transportu drogowego, w samolocie zostało poważnie uszkodzone skrzydło. Samolot został wyremontowany i w 2021 r. użytkowany był w Czechach. Silnik Continental został wymieniony na inny, niestety brak informacji na jaki.