W 2017 r. został oblatany prototyp czteromiejscowego, dwusilnikowego wiatrakowca Fusioncopter FC-4 o nowatorskiej konstrukcji, który został opracowany w firmie Fusioncopter Sp. z o.o.. Korzystając z doświadczeń zarówno z prób naziemnych jak i pierwszych lotów tego wiatrakowca rozpoczęto prace nad gruntownie zmodyfikowaną wersja rozwojową, opartą o te same założenia (dwa silniki, cztery miejsca). W nowym projekcie wprowadzono szereg zmian, m.in. zoptymalizowano aerodynamicznie kształt kabiny, zmieniono sposób wsiadania (cztery drzwi zamiast dwóch), przekonstruowano podwozie oraz szereg elementów związanych z bieżącą eksploatacją.

W styczniu 2020 r. prototyp nowego wiatrakowca, który otrzymał oznaczenie Fusioncopter W04, był w fazie końcowego wykańczania. Jego próby statyczne trwały od półtora roku. Prototyp ten otrzymał prerotację hydrauliczną, co jest znacznym ułatwieniem dla pilotów.