W 1979 r. Kazimierz Stępień zbudował lotnię bezdźwigarową S-79.

W 1981 r. na bazie lotni S-79  Kazimierz Stępień oraz Zbigniew Kruszyński (konstruktor zespołu napędowego) zbudowali motolotnię S-79 motolotnia.

Dane techniczne S-79 (wg [1]):
Powierzchnia nośna- 16,0 m², masa całkowita- 14,5 kg.