W ramach drugiego konkursu Innotech (ścieżka programowa In-Tech), ogłoszonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, firma WB Electronics S.A. wspólnie z Wojskowym Instytutem Technicznym Uzbrojenia, złożyły wniosek o dofinansowanie projektu System obserwacyjny wynoszony za pomocą pocisku rakietowego.

System ten nazwany „Markus” przeznaczony miał być do obserwacji w bezpośredniej strefie działań bojowych. Wykorzystywać miał rakiety systemu „Grad” odpalane z wyrzutni BM-21"Grad" lub WR-40 ”Langusta”. i pochodnych.

Elementy składowe systemu „Markus”:
- bezzałogowa platforma powietrzna (obiekt latający) wyposażona w czujniki obserwacyjne, umieszczona wewnątrz pocisku rakietowego,
- pocisk rakietowy typu „Grad”,
- stacja kierowania i kontroli umożliwiająca bezprzewodowe sterowanie oraz zbieranie i analizowanie informacji z zamontowanych na platformie sensorów,
- stacja nadawczo- odbiorcza, dzięki której nawiązywana będzie łączność radiowa pomię­dzy platformą powietrzna a stanowiskiem naziemnym,
- podsystem logistyczno- transportowy.

Idea użycia systemu miała być następująca: po star­cie pocisku rakietowego, następuje rozcalenie po­cisku rakietowego na torze jego lotu zgodnie z nastawą czasową elektronicznego zapalnika czaso­wego zaprogramowanego przed wystrzałem. Po rozcaleniu z pocisku wydobywa się zasobnik zawierający platformę. Zasobnik ten po odpowiednim wyhamowaniu go przez spadochron również jest rozcalany i platforma jest niego wyrzucana. Takie rozwiązanie umożliwiałoby przeniesie platformy na znaczną odległość od miejsca dowodzenia / operowania. Dodatkowa korzyść, to bardzo duża prędkość przelotu oraz niezużywanie energii akumulatorów platformy powietrznej podczas dolotu.