W 1955 r. Frank N. Piasecki założył nowe przedsiębiorstwo Piasecki Aircraft Corporation (PiAC), w którym prowadzone były prace nad rozwojem technicznym śmigłowców i samolotów pionowego startu. Zamówienia na takie prace i studia składało wojsko.

Pierwszą konstrukcją zbudowaną i wypróbowaną był bezpilotowy czterowirnikowy śmigłowiec pokładowy Piasecki PA-4 "Sea Bat" przeznaczony do zwalczania atomowych okrętów podwodnych. Przeznaczony był do operowania z pokładów okrętów wojennych. Był zdalnie sterowany radiem. Do napędu zastosowano silnik Lycoming VO 435.

Jego prototyp wykonał pierwszy lot 25.10.1958 r. Wyniki prób były pozytywne. Jednak prototyp został rozbity w wyniku nagłego manewru wykonanego w celu ominięcia osoby, która przypadkowo znalazła się w pobliżu śmigłowca. Prace nad PA-4 przerwano.

Powstały również projekty wariantów rozwojowych "Mud-Bat" i "Ice-Bat", zaprojektowane w celu spełnienia innych zadań.