W 1994 r. w firmie Zakład Napraw i Budowy Sprzętu Latającego i Pływającego Yalo prowadzone były prace projektowe nad dwumiejscowym ultralekkim samolotem sportowym Yalo 1. Samolot został zaprojektowany w układzie zastrzałowego górnopłata ze śmigłem pchającym oraz trójkołowym podwoziem z kółkiem przednim.

Projekt samolotu prawdopodobnie nie został zrealizowany. Brak bliższych informacji.