Rodzina radzieckich rakiet nośnych. Budowane w oparciu o dwie rakiety balistyczne średniego zasięgu. Na bazie rakiety R-12 powstały: rakieta nośna Kosmos 63S1 w 1961 r. Zastąpiona przez jej modyfikację, Kosmos 63S1M (1965 r.). Kolejnym wariantem była rakieta Kosmos 11K63 (1966 r.).

Po nich nazwę Kosmos otrzymały rakiety budowane w oparciu o R-14. Były to, chronologicznie: Kosmos 65S3 (1964 r.), Kosmos 11K65 (1966 r.), Kosmos 11K65M (1967 r.), Kosmos 65MP (1973 r.).

W Polsce.

Między­narodowy program badania przestrzeni kosmicznej Interkosmos realizowany przez kraje RWPG, w tym i Polskę, posługiwał się tą samą rakietą nośną. Rakiety wykorzystywane w programie Interkosmos otrzymały nazwę Interkosmos.