W XIX w. powstało w Polsce kilka projektów maszyn latających cięższych od powietrza, a niektóre z nich zrealizowano i dokonano na nich prób wzlotów.

Zachowały się informa­cje o szewcu z Opinogóry k/Ciechanowa, który cieszył się sła­wą lotnika, dokonując skoków spa­dochronowych z wieży pałacu iw Opinogórze. Zbudował on sobie moc­ny parasol i podczas skoków, któ­re kończyły się szczęśliwie, trzymał się jego drutów.