W 1991 r. w PZL Świdnik został opracowany projekt wyspecjalizowanego śmigłowca szturmowego W-3B ”Jastrząb”. Jego konstrukcja została oparta śmigłowcu wielozadaniowym PZL W-3 ”Sokół”.

Miał to być śmigłowiec zbliżony w kształcie do nowoczesnych śmigłowców szturmowych Augusta A129 ”Mangusta” i Eurocopter ”Tiger”- dwumiejscowy o wąskim kadłubie oraz z uzbrojeniem i wyposażeniem produkcji zachodniej. Uzbrojenie miało składać się z ruchomego działka, zamontowanego pod kadłubem oraz uzbrojenia podwieszanego na wysięgnikach: kierowanych przeciwpancernych pocisków rakietowych, zasobników z niekierowanymi pociskami rakietowymi i uzbrojeniem strzeleckim.

Projekt nie wzbudził zainteresowania wojska, dlatego nie został skierowany do realizacji.