W dniu 19.12.1910 r. Teodor Kantecki zgłosił we Francji do opatentowania urzą­dzenie do kierowania lotem samolotu. Patent nr 423.834 wydano mu 24.02.1911 r.

Rozwiązano układ i konstrukcję mechanizmu umożliwiającego kierowanie lotem samolotu drogą zmiany kierunku ciągu śmigła, samolotu znamienne­go przegubowym zawieszeniem zespołu silnik- śmigło i możliwością zmiany jego położenia w przestrzeni.

Silnik, z bezpośrednio osadzonym na jego wale śmigłem ciągnącym, zamontowany z przodu, w osi kadłu­ba samolotu, osadzony jest obrotowo na wale po­ziomym. Dzięki temu możliwe jest przemieszczanie zespołu napędowego w płaszczyźnie pio­nowej i sterowanie wysokością lotu drogą zmian kierunku ciągu śmigła. Wspomniany wyżej wał osadzony jest z kolei w ramie połączonej z kadłu­bem obrotowo na osi pionowej. Dzięki temu mo­żliwa jest również zmiana kierunku ciągu śmigła w płaszczyźnie poziomej oraz sterowanie kierun­kiem lotu.