Tadeusz Leopold Ciastuła urodził się w 1909 r. w Kazimierzu Dolnym. Ukończył studia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Warszawskiej, uzyskując dyplom inżyniera mechanika o specjalności lotniczej. Był również absolwentem podchorążówki w Dęb­linie. W tym okresie odnosił sukcesy w szybownictwie. W latach 1936-1939 pracował w ITL w Warszawie jako pilot doświadczalny.

Po wybuchu wojny ewakuowany do Rumunii, stamtąd do Francji, gdzie służył w Szkole Obserwatorów i Strzelców Pokładowych w Bordeaux. Po upadku Francji ewakuował się do Anglii, gdzie w 1941 r. powołano go do Działu Aerodynamiki Stosowanej w instytucie Royal Aircraft Establishment w Farnborough. Latał także w 302. dywizjonie myśliwskim PSP oraz w 65. dywizjonie myśliwskim RAF. Pod koniec 1944 roku został wysłany do USA w celu zapoznania się z samolotami transportowymi wojsk desantowych i metodami ich użycia.

Wiosną 1947 r. podjął pracę w biurze konstrukcyjnym wytwórni Cierva Aircraft Company w Southampton. Tam zaprojektował lekki śmigłowiec Cierva W.14 "Skeeter". Po przejęciu tych zakładów w 1951 r. przez wytwórnię Saunders-Roe (Saro) podjęto jego produkcję seryjną dla lotnictwa wojskowego Wielkiej Brytanii, Niemiec i Portugalii. W tej wytwórni zaprojektował śmigłowiec wojskowy Saunders-Roe P.531. Firma Saro została przejęta w 1959 r. przez wytwórnię Westland. Tam w latach 1961-1970 wyprodukowano 275 egz. tego śmigłowca w wersji lądowej "Scout" i morskiej "Wasp". Pod kierunkiem Ciastuły powstał projekt Westland G.13, produkowany jako śmigłowiec wojskowy "Lynx". Łącznie wyprodukowano ponad 740 śmigłowców konstrukcji Tadeusza Ciastuły.

Ponadto brał on udział w modyfikacji śmigłowców budowanych na licencji amerykańskiej Sikorsky S-58 nazwanych Westland "Wessex" i Sikorsky S-61- oznaczonych jako "Sea King" oraz w dostosowaniu do potrzeb brytyjskich śmigłowca Aérospatiale SA330 "Puma", produkowanego na licencji francuskiej. Kierował także wyposażeniem śmigłowców w uzbrojenie oraz w urządzenia specjalne, m.in. rozpoznawcze i ratownicze. W latach 1960- 1970 współuczestniczył w konstruowaniu i modyfikowaniu dużych podusz­kowców, między innymi British Hovercraft SR.N6. W 1973 r. przeszedł na emeryturę.

Był członkiem rady Stowarzyszenia Lotników Polskich w Wielkiej Brytanii.

Odznaczony Srebrnym Krzyżem Za­sługi za pracę w Aeroklubie Warszawskim w latach przedwojennych, Krzyżem Walecznych, orderem British Empire oraz polskimi i angielskimi medalami lotniczymi. W 1965 r. za swój wkład w technikę śmigłowcową wyróżniony został prestiżową nagrodą Louis Breguet Memorial Trophy.

Zmarł 7.10.1979 r. w Wielkiej Bryta­nii, w wieku 70 lat. Uroczystości pogrzebowe odbyły się 12.10.1979 r. w Margate (hrab­stwo Kent).