Na przełomie lat 1991-1992 w Instytucie Lotnictwa, przeprowadzono prace koncepcyjne nad śmigłowcem szturmowym opartym o konstrukcję śmigłowca PZL W-3 ”Sokół”. Powstały opracowania zbliżone w kształcie do nowoczesnych śmigłowców Augusta A129 ”Mangusta” i Eurocopter ”Tiger”.

Projekty otrzymały oznaczenie ”Sokół WS” i ”Sokół MS”.

Dalszych prac nie prowadzono.