Projekt szybowca Schleicher ASW-24 konstruktorzy firmy Alexander Schleicher GmbH & Co. opracowali opierając się na modyfikacjach szybowca Schleicher ASW 19 i stawiając sobie za cel nie tylko wysokie osiągi, lecz również bezpieczeństwo lotu i dobre właściwości pilotażowe. W związku z tym należało min. zmniejszyć opór aerodynamiczny i masą kadłuba, zwiększając równo­cześnie jego wytrzymałość i komfort kabiny. Aby zmniej­szyć opór, trzeba było znacznie przedłużyć laminarny opływ kabiny przez jej zwężenie w obszarze przechodzenia opły­wu laminarnego w turbulentny. Podobnie zwiększono- w porównaniu z szybowcem ASW-19- smukłość kadłuba za kabiną. Również usterzenie zostało zaprojektowane z naj­nowszymi zdobyczami aerodynamiki. ASW-24 został zaprojektowany przez Gerharda Waibela, a rolę aerodynamika pełnił Loek Boermans, profesor Uniwersytetu w Delfcie.

Wyniki prób przeprowadzone w ostatnich latach z szy­bowcami o rozpiętości 15 m ze stałymi klapami umożliwiły optymalizację płata nowego szybowca. We współpracy z holenderskim instytutem lotniczo- kosmicznym został opra­cowany specjalny profil płata, który uwzględnia nierównoś­ci jego powierzchni. Dzięki temu większy wzrost oporu płata następuje dopiero przy dużych prędkościach lotu. Na szybowcu wyznaczono najkorzystniejsze położenie środka ciężkości i optymalny kąt ustawienia klap.

Nowoczesne materiały (tworzywo zbrojone włóknem wę­glowym) umożliwiły zastosowanie dużego wydłużenia pła­ta. co łącznie ze smukłym kadłubem prowadzi do umiar­kowanego obciążenia powierzchni nośnej, a tym samym do lepszego wykorzystania prądów wznoszących i do zwięk­szenia prędkości przelotowych. Nie można było tego uzyskać na starszych szybowcach z powodu ich dużej masy.

W Polsce.

Na szybowcach Schleicher ASW 24 latali również polscy szybownicy, np.
- Janusz Trzeciak i Franciszek Kępka startowali na szybowcach ASW 24 podczas XXI Mistrzostw Świata (Wiener Neustadt, Austria, 1989 r.) w klasie Standard, zajmując odpowiednio 10 i 12 miejsce,
- Janusz Trzeciak i Franciszek Kępka startowali na szybowcach ASW 24 w klasie standard podczas V Szybowcowych Mistrzostw Europy w Lesznie (26.05.- 10.06.1990 r.). Janusz Trzeciak zajął wówczas pierwsze miejsce i obronił tytuł mistrza, zdobyty w 1988 r. w Finlandii, natomiast Franciszek Kępka zajął 2 miejsce.
- Christoph Matkowski.