Projekt samolotu, wzorowany na samolocie Rutan ”Long-EZ”, został opracowany w firmie Velocity Aircraft. Zbudowany jest w układzie kaczka z silnikiem umieszczonym w tyle kadłubie, który napędza śmigło pchające. Prototyp został oblatany w lipcu 1985 r. Samolot budowany jest seryjnie w kategorii Experimental. Dostarczany jako gotowy samolot lub w zestawie do samodzielnego montażu.

W Polsce.

W grudniu 2007 r. został dostarczony do Polski samolot Velocity TXL-5-RG, który posiadał amerykańskie znaki rejestracyjne N296TC. Nie była to zwykła dostawa. Załoga Waldemar Miszkurka i Jerzy Piekarz pokonała Północny Atlantyk na trasie Sebastian (Floryda, USA)- St. Augustine- Groton- Nashua (koło Bostonu, USA)- Goose Bay (Kanada)- Kangerlusuaq (Grenlandia)- Reykjavik (Islandia)- Aalborg (Dania)- Rzeszów. W Polsce samolot otrzymał znaki rejestracyjne SP-YXY.

Konstrukcja:
Czteromiejscowy średniopłat w układzie kaczka. Konstrukcja kompozytowa.
Kabina zakryta.
Statecznik poziomy z przodu kadłuba, usterzenie pionowe podwójne umieszczone na końcach skrzydła.
Podwozie trójkołowe z kołem przednim, chowane w locie.

Dane techniczne: