Na podstawie doświadczeń uzyskanych na prototypie samolotu RWD-16 inż. Andrzej Anczutin zaprojektował w Doświadczalnych Warsztatach Lotniczych na przełomie lat 1937/1938 samolot RWD-16 bis. Współkonstruktorem samolotu był inż. Tadeusz Chyliński. Mimo zachowania oznaczenia samolot był opracowany od nowa. W 1938 r. został wykonany prototyp RWD-16 bis, który oblatany został na początku lata 1938 r. (wg [1]- na wiosnę 1938 r.). Próby wykazały potrzebę poprawy sterowności kierunkowej samolotu. Niskie, szerokie usterzenie pionowe zastąpiono wysokim, spiczastym. Tak poprawiony prototyp wypróbowano we wrześniu 1938 r. w ITL. W grudniu został oblatany drugi prototyp RWD-16 bis.

Na początku 1939 r. Liga Obrony Powietrznej i Przeciwgazowej zamówiła w DWL 20 RWD-16 bis w celu rozsprzedania ich po 9500 zł (dwukrotna cena samochodu Polski FIAT), co było ceną bez silnika, który LOPP wypożyczał bezpłatnie. Prototypy otrzymały polskie silniki Avia 3 (44 kW), a samoloty seryjne silniki Walter ”Mikron II” o tej samej mocy. Wg [3]- pierwsze egzemplarze seryjne miały być gotowe w maju 1939 r. Jednak najprawdopodobniej zamówienie to zamieniono na zamówienie na 10 RWD-21. Wg [1]- na wiosnę 1939 r. wpłynęły do LOPP pierwsze zamówienia na RWD-16 bis, lecz nie zdołano ich zrealizować przed wybuchem wojny.

Dalszą ewolucją RWD-16 bis był samolot RWD-21 zbudowany w 1939 r.

Konstrukcja:
Dwumiejscowy dolnopłat wolnonośny o konstrukcji drewnianej.
Płat trapezowy, niedzielony, drewniany, dwudźwigarowy (dźwigary skrzynkowe), kryty sklejką do pierwszego dźwigara, dalej płótnem. Część międzydźwigarowa miedzy podwoziem a kadłubem kryta sklejką. Lotki szczelinowe, wychylane różnicowe. Klapy krokodylowe.
Kadłub o przekroju prostokątnym, zaokrąglonym u góry, drewniany, półskorupowy, czteropodłużnicowy, kryty sklejką. Osłony silnika z blachy aluminiowej i duralowej. Kabina zakryta, miejsca załogi obok siebie.
Usterzenie jednodźwigarowe, stateczniki kryte sklejką, stery płótnem. Statecznik poziomy, dwudzielny, usztywniony linkami.
Podwozie klasyczne stałe.

Silnik- w prototypach: rzędowy Avia 3 o mocy 44 kW (60 KM), w samolotach seryjnych Walter ”Mikron II” o mocy 44 kW (60 KM).

Dane techniczne RWD-16 bis (wg [1]):
Rozpiętość- 11,0 m, długość- 8,55 (wg [1] i [2]- 7,9) m, wysokość- 2,07 (wg [1] i [2]- 2,27) m, powierzchnia nośna- 14,95 m².
Masa własna- 385 kg, masa użyteczna- 230 kg, masa całkowita- 615 kg.
Prędkość max- 178 (wg [1] i [2]- 180) km/h, prędkość przelotowa- 150 (wg [1] i [2]- 155) km/h, prędkość min.- 70 km/h, wznoszenie- 3,1 m/s, pułap- 4150 m, zasięg- 700 km.