W wyniku rozwoju lotnictwa sportowego w połowie lat trzydziestych powstało zainteresowanie tanim samolotem sportowym. W Doświadczalnych Warsztatach Lotniczych tego rodzaju samolot zaprojektował w 1935 r. inż. Andrzej Anczutin. RWD-16 był dwumiejscowym dolnopłatem z miejscami obok siebie. Silnik Walter ”Mikron I” o mocy 36 kW zapewniał niski koszt eksploatacji. Koszt budowy samolotu sfinansowała fabryka żarówek OSRAM. Prototyp o znakach wykonał pierwszy lot wiosną 1936 r. Próby w locie wykazały, że samolot był niesterowny kierunkowo. Przyczyniła się do lego szeroka kabina powodująca niekorzystną aerodynamikę kadłuba. W 1937 r. samolot zmodernizowano. Zmiana usterzenia na wyższe oraz dodanie slotów na skrzydłach nie poprawiło jednak sterowności. Samolot otrzymał imię ”Osa”, co się wiązało z jego własnościami.

Na przełomie lat 1937/1938 samolot ponownie zmodyfikowano. Przebudowano górę kadłuba, a kabina otrzymała przednią szybę skośnie nachyloną do przodu. Równocześnie silnik zamieniono na inny, o większej mocy. Wyniki tych przeróbek także nie były w pełni zadowalające. Samolot został przekazany znanemu pilotowi turystycznemu kpt. Zbigniewowi Babińskiemu, a wytwórnia na podstawie zebranych doświadczeń przystąpiła do budowy nowego prototypu oznaczonego RWD-16 bis.

Konstrukcja:
Dwumiejscowy dolnopłat wolnonośny o konstrukcji drewnianej.
Płat trapezowy, niedzielony, drewniany, dwudźwigarowy, kryty sklejką do przedniego dźwigara, dalej płótnem. Lotki szczelinowe. Kadłub prostokątny, zaokrąglony od gór drewniany, półskorupowy, czteropodłużnicowy, kryty sklejką. Osłony silnika z blachy aluminiowej. Kabina zakryta, miejsca załogi obok siebie.
Usterzenie wolnonośne. Statecznik kryte sklejką, stery płótnem.
Podwozie klasyczne stałe.

Silnik- początkowo rzędowy Walter ”Mikron I” o mocy nominalnej 36 kW (48 KM)- lub o mocy 37 kW/50 KM i mocy startowej 40 kW (55 KM), później rzędowy Avia 3 o mocy nominalnej 44 kW (60 KM).

Dane techniczne RWD-16 (wg [3]):
Rozpiętość- 11,8 m, długość- 7,51 m, wysokość- 2,75 m, powierzchnia nośna- 15,3 m².
Masa własna- 325 kg, masa użyteczna- 285 kg, masa całkowita- 610 kg.
Prędkość max- 145 km/h, prędkość przelotowa- 120 km/h, prędkość min.- 67 km/h, wznoszenie- 6,2 m/s, pułap- (wg [1]- 3000) m, zasięg- 750 km.