Prace nad modyfikacją ”Szyłki”, oznaczoną kryptonimem ZSU-23-4MP ”Biała”, prowadzone były pod kierunkiem Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Sprzętu Mechanicznego w Tarnowie i obejmowały:
- zastąpienie archaicznej stacji radiolokacyjnej zestawem dzienno-nocnych czujników elektrooptycznych,
- redukcję załogi do 3 osób,
- sprzęgnięcie z ZSD Łowcza-3,
- umożliwienie wykorzystania najnowszych rodzajów podkalibrowej amunicji artyleryjskiej, pozwalającej zwiększyć zasięg zwalczania celów powietrznych i naziemnych,
- dozbrojenie w wyrzutnie pocisków rakietowych MESKO ”Grom”, które podwoją dotychczasowy zasięg zwalczania celów powietrznych,
- oraz ogólne odmłodzenie zespołów zestawu.

Projekt modernizacji powstał przy współudziale 4 Okręgowych Warsztatów Technicznych w Żurawicy i z wykorzystaniem systemów i urządzeń innych krajowych przedsiębiorstw przemysłu obronnego. Przedprototyp ”Białej”, badania którego mają ostatecznie sprecyzować zakres modernizacji, uczestniczył w 2000 r. w strzelaniach w Wicku.

Jeśli propozycja modernizacji ”Szyłki” zostałaby zaakceptowana przez Szefostwo OPL, to do 2006 r. możliwa byłaby przeróbka 42 z posiadanych 72 ZSU-23-4.

Konstrukcja:

Dane techniczne: