Mobilny przeciwlotniczy rakietowo-artyleryjski zestaw krótkiego zasięgu Kobra został opracowany w Centrum Naukowo-Produkcyjnym Elektroniki Profesjonalnej Radwar. Przeznaczony jest do zwalczania różnego typu celów powietrznych: samoloty bojowe, samoloty typu stealth, późno wykrywalne cele, takie jak śmigłowce w zawisie, bezpilotowe środki latające (UAV), rakiety skrzydlate i bomby kierowane. Główne zadanie systemu Kobra to obrona: portów lotniczych, baz i składów wojskowych, baz na wybrzeżu morskim, obiektów przemysłowych, gospodarczo ważnych instalacji (mosty, elektrownie).

W skład zestawu Kobra wchodzą następujące elementy:
- mobilna małogabarytowa stacja radiolokacyjna,
- wóz dowodzenia,
- wyrzutnie rakiet przeciwlotniczych, do 6 egz. w zestawie,
- armaty przeciwlotnicze, do 6 egz. w zestawie.
W zestawie istnieje możliwość stosowania różnych typów armat i wyrzutni rakiet.

W dniu 4.07.2005 r. został podpisany kontrakt pomiędzy Ministerstwem Obrony Republiki Indonezji a Bumarem, dotyczący dostawy rakietowo-artyleryjskiego system obrony przeciwlotniczej krótkiego zasięgu Aster (spotyka się także nazwę Aster-I), obecnego w ofercie CNPEP Radwar jako Kobra. W skład zamówionego przez Wojska Lądowe Indonezji zestawu weszły:
- 1 radar trójwspółrzędny krótkiego zasięgu MMSR (Radwar),
- 2 bateryjne wozy dowodzenia WD-95 BCCV (Battery Command and Control Vehicle) (Radwar),
- 4 (po 2 na baterię) samobieżne rakietowe zestawy przeciwlotnicze Poprad (Radwar),
- 12 (po 6 na baterię) ciągnionych artyleryjsko-rakietowych zestawów przeciwlotniczych ZUR 23-2-KG-I (ZM Tarnów) z celownikami kolimatorowymi CKE-21 (Prexer),
- 2 urządzenia treningowo-symulacyjne TR-23-2,
- amunicja kal. 23 mm oraz 76 rakietowych pocisków przeciwlotniczych MESKO ”Grom” (ZM Mesko).

Integratorem systemu jest warszawskie CNPEP Radwar S.A.. Wszystkie samobieżne elementy zestawu (radar, wozy dowodzenia oraz wyrzutnie Poprad), zgodnie z wymaganiami kontrahenta, wykorzystują podwozia samochodów osobowo-terenowych Land Rover Defender 130. W sierpniu 2006 r. podpisany został kontrakt na dostawę kolejnego systemu Kobra/Aster dla Indonezji. Przewidywano możliwość zamówienia w Polsce także trzeciego systemu.

Prace rozwojowe-konstrukcyjne nad Kobrą zakończono wiosną 2007 r., zaś latem system przeszedł próby zakładowe na terenie Polski, które objęły także strzelania artyleryjskie i rakietowe na poligonie w Drawsku Pomorskim. We wrześniu 2007 r. pierwsza Kobra dotarła do Indonezji.

Konstrukcja:

Dane techniczne: