Podczas 3 Targów Broni ”Military Arms'93” w Sopocie w 1993 r. prezentowane były modele zdalnie sterowanych aparatów rozpoznawczych PZL ”Vector”. Projekt powstał w PZL Mielec, który był w stanie opracować płatowiec i napęd oraz produkować je. Niezbędne było opracowanie lub zakup wyposażenia rozpoznawczego. Na targach pokazano modele:
- ”Vector LE” (Long Endurance) z silnikiem Gobler-Hirth F-30,
- ”Vector HS” (High Speed) z silnikiem odrzutowym Microturbo TRS 18.

Oba charakteryzowały się konstrukcją modułową, technologią stealth, modułową zabudową wyposażenia operacyjnego, przekazywaniem obrazu w czasie rzeczywistym oraz zdalnym programowaniem trasy. "Vector" miał startować ze specjalnej wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Start miał być wspomagany silnikami rakietowymi na paliwo stałe. Lądowanie miało odbywać się na spadochronie (niezależność od lotnisk i lądowisk). Przewidywano, iż będzie można je wykorzystać do rozpoznania w dzień i w nocy, oznaczania obiektów, holowania celu latającego, imitacji innych obiektów i zakłócania. Na stoisku PZL Mielec pokazano również model samolotu PZL I-22 ”Iryda” z podczepionym pod skrzydłem wariantem zasobnika ”Vector”. ”Iryda” służyłaby w takim rozwiązaniu do wyniesienia ”Vectora” w pobliże rejonu działania.

Dla sprawdzenia przyjętych założeń, płatowca i aparatury na początek planowano wykonać samolot testowy "Skalar" na podwoziu kołowym startujący z lotniska, napędzany silnikiem Franklin w wersji dwucylindrowej.

W 1996 r. rozważane były wersje napędzane bądź silnikiem tłokowym Franklin produkcji WSK Rzeszów bądź bliżej nie sprecyzowanym silnikiem odrzutowym.

Dane techniczne ”Vector LE” (wg [1]):
Masa użyteczna- 50 kg.
Prędkość max- 300 km/h.

Dane techniczne ”Vector HS” (wg [1]):
Masa użyteczna- 50 kg.
Prędkość max- 0,8 Ma.