Lekki wielozadaniowy (szkolny, patrolowo-obserwacyjny, transportowy, sanitarny, medyczny, dyspozycyjny, turystyczny i komercyjny) śmigłowiec PZL SW-4 projektowano w WSK PZL-Świdnik od 1985 r. pod kierunkiem mgr. inż. Stanisława Trębacza. Projekt wstępny i makieta były gotowe w 1987 r. Prace przerywano wobec trudności finansowych, a w 1991 r. dokonano rewizji projektu. Rozważano trzy warianty napędu: GTD-350 (300 kW), Allison 250-C20R (355 kW) lub Turboméca TM-319 (340 kW). Przewiduje się wersję pasażerską (3-4 pasażerów), transportową (udźwig 400 kg), dźwigową, rolniczą, ratowniczo-sanitarną oraz dalekodystansową (2-miejscową, z dodatkowym zbiornikiem paliwa, zasięg do 900 km). Na początku lat 1990-tych kierownictwo zespołu objął Krzysztof Bzówka, a cały projekt został gruntownie przekonstruowany. Jako napęd wybrano sprawdzony silnik turbinowy Allison 250-C20R. Zbudowano trzy prototypy, z których dwa przeznaczono do prób naziemnych, zmęczeniowych i dynamicznych. Trzeci o numerze fabrycznym to egzemplarz latający.

Prototyp, z silnikiem Allison 250-C20R, był gotowy w grudniu 1994 r. Próby dowiodły konieczności przekonstruowania wirnika głównego, co przesunęło termin oblotu. Pierwszy, oficjalny, lot śmigłowiec wykonał 29.10.1996 r. SW-4 ma zastąpić PZL Mi-2 w 80% zadań, będąc od niego znacznie ekonomiczniejszym. W dniu 15.11.2004 r. miała miejsce uroczysta prezentacja pierwszego egzemplarza śmigłowca szkolnego SW-4, przeznaczonego dla Sił Powietrznych. W maju 2006 r. SW-4 był prezentowany na salonie lotniczym ILA^,2006 w Berlinie.

W 2011 r. podano informacje o budowie demonstratora bezpilotowego śmigłowca (RUAV- rotorcraft unmanned aerial vehicle) na bazie PZL SW-4. Partnerem w programie ma być firma Selex Galileo. Oblot odpowiednio przebudowanego śmigłowca jest planowany na początek 2012 r. Pierwsze loty mają być realizowane z załogą na pokładzie. Pierwszy lot bezpilotowy ma zostać wykonany w drugiej połowie 2012 r. Bezpilotowy śmigłowiec ma być początkowo budowany w wersji morskiej.

W listopadzie 2006 r. Polskie Siły Powietrzne otrzymały 2 śmigłowce PZL SW-4 ”Puszczyk”. Weszły do służby w 1. Ośrodku Szkolenia Lotniczego w dęblińskiej Szkole Orląt, gdzie będą wykorzystywane jako maszyny szkoleniowe. Podpisano również umowę na dostawę kolejnych 22 śmigłowców SW-4.

Śmigłowiec PZL SW-4 wzbudził również zainteresowanie klientów zagranicznych. Śmigłowce zostały wyeksportowane do:
- ChRL- w grudniu 2008 r. nadzór lotnictwa cywilnego Chin wydał świadectwo typu dla śmigłowca PZL SW-4. Umożliwiło to realizację kontraktu na dostawę 2 śmigłowców dla chińskiego odbiorcy komercyjnego. W 2008 r. PZL Świdnik i chińska wytwórnia lotnicza Red Eagle Aircraft Manufacturing Company w Jiujiang zawarły porozumienie o sprzedaży 150 śmigłowców PZL SW-4 w ciągu następnych 10 lat. Porozumienie to dotyczy również sprzedaży w Chinach śmigłowców PZL "Kania" oraz PZL W-3 "Sokół". W dniu 25.02.2010 r. w Chinach został oblatany śmigłowiec SW-4 ”Red Eagle”. Wg doniesień chińskiej prasy, został on zmontowany, z części i podzespołów dostarczonych z Polski, w zakładach Jiujiang Hongying Feiji Zhyzao w Jiujiang. Przewidywano, że w 2010 r. w Jiujiang powstanie łącznie 3-4 egz. SW-4.

Konstrukcja:
Cztero- lub pięciomiejscowy śmigłowiec o konstrukcji metalowo-kompozytowej.
Wirnik główny trójłopatowy, piasta trójprzegubowa, wirnik ogonowy dwułopatowy, łopaty kompozytowe szklano-epoksydowe.
Kadłub metalowy, półskorupowy, z użyciem kompozytów. Kabina zakryta.
Usterzenie w układzie T, konstrukcja metalowa.
Podwozie płozowe.

Wyposażenie- zestawy VFR/IFR, ADF, radiostacja UHF.

Silnik turbinowy Rolls Royce Allison 250 C20 o mocy 336 kW (457 KM) (wg [2], natomiast wg [1] i [5]- 355 kW/483 KM).
Układ przeniesienia napędu- przekładnia główna planetarna, segmentowy wał transmisyjny wirnika ogonowego, sprzęgła płytkowe.

Dane techniczne, obliczeniowe (wg [1]):
Średnica wirnika- 9,0 m, długość kadłuba- 8,3 m, wysokość- 2,75 m.
Masa własna- 730 kg, masa startowa max- 1500 kg.
Prędkość max- 240 km/h, prędkość przelotowa- 220 km/h, pułap- 5000 m, pułap zawisu z wpływem ziemi- 3000 m, zasięg- 600 km, czas lotu- 5 h 30'.