Projekt samolotu obserwacyjno-łącznikowego (towarzyszącego) PWS Z-7 opracował inż. August Zdaniewski w Podlaskiej Wytwórni Samolotów na konkurs Departamentu Aeronautyki z 1934 r. na samolot towarzyszący- następcę Lublina R-XIII.

Samolot opracowano w dwóch wersjach: Z-7 i Z-7b różniących się rozwiązaniami szczegółów konstrukcji (zwłaszcza konstrukcją płata i podwozia), masami i osiągami. W celu zapewnienia dobrego pola ostrzału do tyłu zastosowano usterzenie pionowe opuszczane w dół wypróbowane na R-XIII. Skrzydła samolotu mogły być złożone w ciągu kilku minut, a następnie całość osłonięta pokrowcem przechowywanym w bagażniku za silnikiem.

Projekt nie został zrealizowany, ponieważ zwycięzcą konkursu został RWD-14 (na konkurs wpłynęły również projekty PWS U-6 i Lublin R-XXI).

Konstrukcja:
Dwumiejscowy górnopłat zastrzałowy (parasol) o konstrukcji mieszanej.
Skrzydła dwudźwigarowe, drewniane. Wyposażone w Z-7 auto­matyczne sloty, a w Z-7b klapolotki ze szczeliną Lachmana. Skrzydła składane.
Kadłub spawany z rur stalowych, oprofilowany. Kabina odkryta.
Poprawie­nie pola ostrzału do tyłu zapew­niało usterzenie pionowe opusz­czane w dół.
Podwozie stałe. Podwozie w Z-7 nożycowe wg patentu PZL, w Z-7b trójgoleniowe.

Uzbrojenie- 1 stały karabin maszynowy pilota i 1 ruchomy karabin maszynowy obserwatora.

Wyposażenie: radio, gaśnica, rakietnica, pokrowiec płatowca.

Silnik- PZL-WS G-1620B "Mors II" ("Wydra") o mocy 316 kW (430 KM).

Dane techniczne Z-7 (wg [1]):
Rozpiętość- 11,0 m, długość 8,0 m, wysokość 2,8 m, powierzchnia nośna- 17,5 m2.
Ma­sa własna- 1080 kg, masa użyteczna- 520 kg, masa całkowita- 1600 kg.
Prędkość max- 255 km/h, prędkość minimalna- 75 km/h, pułap- 5600 m.

Dane techniczne Z-7b (wg [1]):
Rozpiętość- 11,5 m, długość- 8,0 m, wysokość- 2,8 m, powierzchnia nośna- 18,0 m2.
Ma Ma­sa własna- 1100 kg, masa użyteczna- 520 kg, masa całkowita- 1620 kg.
Prędkość max- 260 km/h, prędkość minimalna- 85 km/h, pułap- 5500 m.