W latach 1996-1997 na Politechnice Warszawskiej realizowany był program Kameleon. Jego celem było: opracowanie projektu, wykonanie struktury oraz wyposażenia oraz przeprowadzenie prób w locie bezzałogowych statków latających przeznaczonych dla patrolowania lasów (ochrona przeciwpożarowa). Prace konstrukcyjne były prowadzone pod kierunkiem Marcina Szendera.