Tomasz Zygmunt Antoniewski swoją przygodę z lataniem zaczął od szybownictwa. Niestety, koniec lat 1980-tych nie był okresem wymarzonym przez szybowników- z lataniem w aeroklubach zaczynały się spore problemy i niejeden piękny, termiczny dzień został przez wielu pilotów stracony podczas czekania na lotnisku na swoją kolej. Jednak podczas wycieczki do Francji zainteresował się budową własnego samolotu amatorskiego, w oparciu o plany samolotu Jodel D-9 "Bebe".

Pierwsza konstrukcją był samolot ultralekki AT-1 (czasami oznaczany Antoniewski AT-1). Była to praca dyplomowa inż. Tomasza Antoniewskiego, obroniona na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej w kwietniu 1990 r. W 1996 r. Tomasz Antoniewski opracował projekt samolotu AT-2, który pozostał w egzemplarzu prototypowym. W 1998 r. powstał samolot Aero AT-3, którego produkcję seryjną uruchomiono w 2000 r. W 2002 r. została założona firma Aero AT. W 2007 r. został oblatany samolot Aero AT-4, zbudowany w amerykańskiej kategorii LSA (Light Sport Aircraft). W następnych latach Tomasz Antoniewski nie był powiązany z firmą Aero AT operacyjnie i nie miał żadnego wpływu na jej projekty i działalność. W czerwcu 2013 r. firma została przejęta w całości przez chiński JiangSu LanTian Aerospace Industrial Park.

Wcześniej, w 2010 r., Tomasz Antoniewski i Przemysław Panas założyli nową firmę AT-P AVIATION Sp. z o.o.. Spółka powstała w celu realizacji projektów samolotów: sportowo- turystycznego i szkolnego AT-5 i dwusilnikowego AT-6 Twin PSE.

Konstrukcje:
AT-1, 1990, samolot sportowy ultralekki.
AT-2, 1995, samolot sportowy.
Aero AT-3, 1998, samolot szkolny, sportowy.
Aero AT-4 (Gobosh G-700), 2007, samolot szkolny, sportowy.
AT-5, 2019, samolot sportowo- turystyczny i szkolny.
AT-6 Twin PSE, 2019, samolot dyspozycyjny.