W 1986 r. został zaprojektowany w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Sprzętu Mechanicznego (OBRSM) w Tarnowie nowoczesny samobieżny zestaw przeciwlotniczy Polon. Jego założenia odpowiadały najnowszym trendom światowym: miał łączyć uzbrojenie lufowe (działka kal. 30 mm) z rakietowym (prawdopodobnie zmodernizowane pociski 9M33 z pasywnym, podczerwonym systemem samonaprowadzania). System kierowania ogniem miał być złożony ze stacji radiolokacyjnej, termowizora i komputera pokładowego.

Program załamał się jednak prawie natychmiast, nie zakupiono ostatecznie licencji na odpowiednie pociski plot., nie podjęto produkcji działek kal. 30 mm, a przemysł elektroniczny i optyczny nie był w stanie nawet w przybliżeniu określić ceny i terminu dostawy prototypu SKO. Prace przerwano także i dlatego, że w 1987 r. pojawiła się możliwość zakupu w ZSRR samobieżnych, hybrydowych zestawów 2S6 ”Tunguska”.