W latach 2005-2006 prowadzono w Polsce prace nad modernizacją sowieckiej artyleryjskiej wyrzutni rakietowej BM-21 ”Grad”. W wyniku tych prac powstała artyleryjska wyrzutnia rakietowa WR-40 ”Langusta”. Następnym krokiem było rozpoczęcie pracy badawczo-rozwojowej nad wyrzutnią dla rakiet systemu MLRS. Możliwość instalacji na podwoziu wyrzutni WR-40 ”Langusta”, samochodu Jelcz P662D.35, pojedynczego pakietu z 6 wyrzutniami MLRS lub jednego pojemnika z pociskiem ATACMS brano już wcześniej pod uwagę. Studia nad takim systemem prowadzone były pod nazwą HIMARS-P.

W Polsce zostało powołane konsorcjum, w skład którego wchodzą: WITU, WAT, HSW SA, WB Electronics, Fabryka Produkcji Specjalnej Sp. z o.o. oraz Jelcz-Komponenty. Prowadzi ono prace nad artyleryjskim systemem rakietowym ”Homar-P”, polskim odpowiednikiem wyrzutni rakietowej MLRS.

Konstrukcja: