Stefan Doroszewski, poddany Cesarstwa Rosji, zamieszkały w Warszawie.

W 1914 r. zaproponował budowę śmigłowca w układzie rotodyny. Oś wirnika łączyła się z osią śmigła ciągnącego za pośrednictwem przekładni zębatej i sprzęgła. W fazie startu śmigłowiec dysponował napędem mechanicznym (silnik spalinowy) pracującym na wirnik. W locie wyłączano silnik. Autorotację wirnika zamierzano wyzyskać do napędu śmigła ciągnącego (wiatrakowiec).

Konstrukcje:
Doroszewski rotodyna, 1914, projekt śmigłowca w układzie rotodyny.