Od 1933 r. prowadzono w Polsce prace nad wykorzystaniem silników rakietowych w pociskach artyleryjskich. Prace te prowadziła tzw. Komórka Techniki Uzbrojenia przy współudziale m.in. profesorów Mieczysława Wolfke i Gustawa Mokrzyckiego. Z zachowanych dokumentów wiadomo, iż były prowadzone praktyczne próby poligonowe.

Konstrukcje:
Pociski artyleryjskie z napędem rakietowym, od 1933.