Sterowany manewrujący cel powietrzny Typ B został opracowany prawdopodobnie w latach 2010- nych.  Zbudowany w tradycyjnym układzie samolotu jako górnopłat. Osiągi celu zależą od zamontowanego silnika.

Imitator może holować rękaw podczas szkolenia obsług armat przeciwlotniczych i wykonywania strzelań artyleryjskich. Można także zamontować źródło ciepła- wówczas może być użyty do szkolenia operatorów PPZR ”Strzała-2M” i  MESKO ”Grom”.

ICP Typu B znalazły się na wyposażeniu 4 Pułku Przeciwlotniczego jako cele wielokrotnego użytku.

Dane techniczne ICP Typ B (wg [1]):
Rozpiętość- 2,9 m, długość-  1,9 m.
Masa startowa max- 10- 12 kg.
Prędkość max-  100 km/h, czas lotu max-  45- 60 min.