Pod koniec 1940 r. Frank Piasecki założył firmę PV- Engineering Forum. Pierwszym projektem opracowanym w firmie był śmigłowiec PV-1.

Był to jednomiejscowy, jednowirnikowy śmigłowiec pozbawiony śmigła ogonowego. Zamiast niego, Piasecki planował zamontowanie urządzenia wentylatorowego ze sterowaną dyszą odrzutową na końcu kadłuba, będącego prymitywną wersją dzisiejszego systemu NOTAR. Tak awangardowe rozwiązanie mogło jednak sprawić poważne problemy i powrócono do dużo łatwiejszej do opanowania technologii z wykorzystaniem klasycznego śmigła ogonowego. Prace nad projektem zostały przerwane w 1941 r.