W 1974 r. Antoni Mrozek z pomocą kolegów: Grabskiego, Czesława Pechowiaka i Szczepana Wrzoska- zaprojektowali i zbudowali jednomiejscowy śmigłowiec- mięśniolot AMP-1. Jego budowa trwała trzy miesiące. Czas demontażu i montażu mięśniolotu wynosił ok. 8 minut.

Podczas prób osiągnięto 12 sekundowy lot w zawisie na wysokości 0,6 m z pilotem o masie 54 kg. Obroty wirnika wynosiły wówczas 75 obr./min. Próby wykazały, że mięśniolot jest bezpieczny do prędkości wiatru 8 m/s. Należało jednak zmniejszyć masę konstrukcji o 10 kg, stosując lżejsze materiały.

Konstrukcja.
Jednomiejscowy śmigłowiec- mięśniolot w układzie dwóch współosiowych wirników (z trzema łopatami każdy). W konstrukcji wykorzystane zostały cienkościenne rury stalowe i duralowe.
Łopaty wirnika miały rurowe duralowe dźwigary, sosnowe żeberka i były pokryte folią z tworzywa sztucznego. Poziomy lot odbywał się lekkim pochyleniem osi wirnika.