Lekki dwusilnikowy samolot dyspozycyjny i łącznikowy Beagle B.206 został zaprojektowany w 1961 r. w wytwórni lotniczej Beagle Aircraft (istniejącej w latach 1960-1969).Oblot pierwszego pięciomiejscowego prototypu, oznaczonego B.206X, miał miejsce 15.08.1961 r. Drugi prototyp, B.206Y o większych wymiarach i siedmiomiejscowej kabinie, został oblatany 12.08.1962 r. Dwa samoloty, z oznaczeniem fabrycznym B.206Z, zostały zamówione przez brytyjskie Ministerstwo Lotnictwa jako płatowce eksperymentalne dla prób wyposażenia przeprowadzanych w bazie Boscombe Down. Pozytywne opinie z ich użytkowania zaowocowały zamówieniem serii 20 samolotów, mających służyć jako maszyny łącznikowe i komunikacyjne w Royal Air Force. Otrzymały one nazwę Beagle "Basset" CC.1.

Na rynek cywilny zostały przygotowane kolejne wersje rozwojowe: B.206S (2 prototypy); 206 Series 1, siedmiomiejscowy (11 egz.); 206 Series 2, ośmiomiejscowy o mocniejszych silnikach i lepszych osiągach (47 egz.) oraz 206 Series 3 (3 prototypy wersji dla 10 osób). Ogółem do 1969 r. wybudowano 85 egzemplarzy wszystkich wersji, wliczając prototypy.

Samoloty Beagle B.206 wykorzystywane były przez użytkowników cywilnych w Wielkiej Brytanii i Australii, Brazylii, Paragwaju, USA. Używane były również w lotnictwie wojskowym Nigerii i Syrii.

W latach 1964-1974 Royal Air Force użytkowały samoloty Beagle "Basset" CC.1.

W Polsce.

W latach 1967-1970 na samolocie Beagle B.206, w lotnictwie nigeryjskim (Nigerian Air Force)  latał Marian Kozubski.

W latach 1973-1974 na samolocie Beagle "Basset" CC.1 latał prawdopodobnie Jerzy Kmiecik. Służył wówczas w 207 Squadron Royal Air Force.