Zdalnie sterowany, manewrujący cel powietrzny wielokrotnego użycia BCP (SMCP-WU) ”Szerszeń” został opracowany w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. W pracach rozwojowych uczestniczy również firma MSP Marcin Szender. Może być stosowany wielokrotnie, imitując ostrzał do ciągnionego przez cel rękawa strzeleckiego z czujnikami trafień. Przeznaczony do strzelań przenośnymi, przeciwlotniczymi zestawami rakietowymi ”Strzała-2M”, MESKO ”Grom”, a także zestawów artyleryjskich (Loara) i artyleryjsko-rakietowych (Jod, Jodek, Biała).

Start jest dokonywany z wyrzutni startowej. Lot w fazie startu, wypuszczania rękawa strzeleckiego i lądowania jest kontrolowany metodą wzrokowej obserwacji obiektu. By zadanie powietrzne zostało dokładnie wykonane, jeżeli
chodzi o ustaloną trasę, prędkość i wysokość lotu, wykorzystuje się układ wspomagania sterowania i nawigacji (WSN). Układ wspomagania sterowania i nawigacji umożliwia wykonanie zadania według zaplanowanego profilu lotu, tj. wysokości i prędkości oraz manewrów przewidzianych w rejonie strzelań. Pozwala to na zaprogramowanie lotu wzdłuż kilku stanowisk ogniowych. Cele powietrzne wyposażone są w czujniki, zbierające informacje o przelatujących obok pociskach artyleryjskich i rakietowych. Detektory zamontowane są na pokładzie samolotu, lub umieszczone w specjalnym, ciągniętym przez bezzałogowiec rękawie. Po wykonaniu misji i zakończeniu treningu poligonowego, maszyny lądują w sposób tradycyjny na brzuchu, lub z wykorzystaniem systemu spadochronowego zamontowanego na pokładzie maszyny, po czym mogą być ponownie wykorzystane.

Cele latające "Szerszeń" (2 egz.) wchodził w skład  Zestawu Sterowanych Manewrujących Celów Powietrznych "Jaskółka". W skład Zestawu wchodzą również:
- cele latające jednokrotnego użycia "Komar" (6 egz.),
- stanowisko transportowo-startowe: przedział transportowy (8 szt. celów powietrznych), przedział sterowania i kontroli lotu, wyrzutnia startowa, stanowisko optycznej kontroli lotu. Zestaw używany jest do szkolenia poligonowego wojsk w  zakresie  wykonywania  strzelań  z  przenośnych przeciwlotniczych zestawów rakietowych typu "Starzała-2M" oraz "Grom" oraz strzelań artyleryjskich, z możliwością równoczesnego wykorzystania kilku celów powietrznych.

Umowa podpisana przez ITWL z Inspektoratem Uzbrojenia MON, obejmowała wyprodukowanie i dostarczenie do jednostek Wojsk Obrony Przeciw Lotniczej 41 bezzałogowych celów powietrznych, w tym:- 26 celów "Szerszeń" i  15 maszyn typu "Komar".  Wyprodukowane zostały w firmie MSP Marcin Szender.

Konstrukcja:
Bezzałogowy imitator celu powietrznego w układzie bezogonowym.
Start odbywa się za pomocą wyrzutni. Samolot może lądować sposobem samolotowym (na brzuchu) lub (opcjonalnie) na spadochronie.

Wyposażenie: rękaw strzelecki z czujnikiem trafień lub reflektorem radarowym, spadochronowy układ lądownia, reflektor radarowy (opcja).

Dane techniczne "Szerszeń" (wg [4]):
Rozpiętość- 3,2  (wg [5]- 3,25) m, długość- (wg [5]- 1,737) m.
Masa startowa max- 35 kg.
Prędkości lotu- 70- 180 km/h, pułap praktyczny- 1000 m, promień operowania- do 3 (wg [5]- 20- 30) km, czas lotu- 2 h.