Artyleryjskie imitatory celu powietrznego ICP-81 oraz ICP-84 zostały opracowane na bazie pocisków 122 mm haubicy wz. 1938. Są wystrzeliwane przez etatową obsługę haubicy.Przeznaczone są do strzelań przenośnymi, przeciwlotniczymi zestawami rakietowymi ”Strzała-2M” i MESKO ”Grom” na kursie: zbliżania, oddalania
oraz nurkowania. Imitatory te mają zasadniczą wadę- nie można zmienić ich kursu (toru lotu) po wystrzeleniu.
Natomiast do zalet należy zaliczyć prostą konstrukcję i dzięki temu mały koszt ich wytwarzania, a także możliwość wystrzeliwania w każdych warunkach atmosferycznych.

Istnieją cztery wersje, różniące się budową i przeznaczeniem. Ich wspólną cechą jest to, że główną częścią składową jest skorupa pocisku haubicznego oraz smugacze (jako źródło promieniowaniaświetlnego). Są to:
ICP-81-O – imitator obiektu oddalającego się,
stosującego zakłócenia optyczne i termiczne;
- ICP-81-N- imitator obiektu nurkującego,
- ICP-81-Z- imitator zbliżającego się obiektu latającego,
- ICP-84-O- imitator celu (obiektu) oddalającego się. Od ICP-81-O różni się znacznie prostszą konstrukcją, możliwością regulowania siły światła przez zmianę liczby smugaczy umieszczonych w pojemniku oraz tym, że nie ma pułapki termicznej.

Dane techniczne ICP-81 (wg [3]):
Kaliber- 122 mm, długość- 559 mm.
Masa całkowita- 21,52 kg.
Prędkość max- 220–260 (wg [2]- do 350) m/s, prędkość na parametrze- 220 m/s, wysokość- 3600–5800 (wg [2]- do 2000) m, zasięg max- 11 800 (wg [2]- do 5000) m, czas palenia się smugacza- 30 s.
Kąt podniesienia wyrzutni- 15–60^o.