W Instytucie Lotnictwa, pod kierunkiem dr. inż. Krzysztofa Szafrana prowadzone były prace nad balonowym, bezzałogowym stanowiskiem obserwacyjnym BOS-2, przeznaczonym do napowietrznej, przestrzennej obserwacji obszarów leśnych bądź też innych, godnych zainteresowania obiektów. Stanowiska takie znajdują się na wyposażeniu sił zbrojnych wielu krajów, np. Izraela.

Opracowany w trakcie budowy BOS-2 system łączenia brytów balonu zapewnił taką szczelność połączeń, że przez cały rok nie doszło do ucieczki helu - gazu nośnego.

Konstrukcja:
W skład systemu BOS-2 wchodzą:
- balon na uwięzi o kształcie bryły obrotowej, wypełniony helem,
- głowica obserwacyjna wyposażona w kamerę TV i w kamerę na podczerwień,
- cyfrowy układ transmisji danych z balonu,
- naziemny zespół obserwacyjno-kontrolny z wciągarką.

Dane techniczne BOS-2 (wg [1]):
Średnica balonu- 3 m i długość balonu- 10 m.